TI规则怪谈之 C2000 HRPWM应用笔记

2026 年 09 月 08 日

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背景介绍

最近博主在捣鼓自己的单级ACDC，拓扑是一个复用桥臂的Boost+DAB。在开关频率为150kHz的情况下，移相角和占空比的分辨率仅剩不到8位，上220VAC的时候感觉THD稍微差了一点，于是考虑开HRPWM。但是在配这个HRPWM的时候遇到了一些神秘问题，并且TI官方的文档对这方面描述非常的少，只有一些像例程一样的东西，甚至有些规则只在TI的E2E论坛上面有工程师说明。在配置的时候必须100%照着它配，只要配错其中一个HRPWM都不会起作用，而TI并没有对这些配置的原因进行进一步的解释，导致整件事情就如同这篇博客的标题所说——显得像一个规则怪谈。因此后文所述的一些配置方法博主也只在自己的应用场景下测试过，并不保证是通用的，仅作为一个经验参考。

（TI论坛上的工程师是这样说的：VERY SPECIFIC）

注意到HRPWM的框图并不是一个串在PWM信号链上的模块，而是一个虚线框把AQ后面的三个模块给框了起来，总而言之就是神秘。

开头提到博主做的是一个基于DAB的拓扑，控制策略采用两个自由度，分别为原副边的主移相角和副边的占空比。在这个场景下，为了方便做移相控制，EPWM使用的是中心对齐(Up-Down Count)模式，后面很多配置规则都是从这个计数模式出发的，向上计数模式可能有所不同。我的需求是原副边的桥臂分别做高分辨率占空比和高分辨率移相。后面依次介绍这两个功能的配置。

高分辨率占空比配置

规则一：中心对齐模式下MEP必须配成Both Edges。
规则二：中心对齐模式下CMPxHR和CMPx的Shadow Load事件必须配成Zero or Period。
规则三：中心对齐模式下使用高分辨率占空比必须开启High Resolution Period。E2E论坛链接
规则四：在开启了死区的情况下，仍然需要将Channel A和Channel B的高分辨率全部使能，并且尽管你实际没用到CMPB，CMPBHR寄存器里面也要写入和CMPAHR一样的值，否则只会有一路输出有高分辨率。回到规则二，实际上有四个寄存器的Shadow Load要配。E2E论坛链接
规则五：AQ必须配成ChannelA: CMPAU = set,CMPAD = clear, no actions on TBCTR=PRD or ZRO; ChannelB: CMPBU = set,CMPBD = clear, no actions on TBCTR=PRD or ZRO。（这一点在使用Sysconfig配置的时候如果配错了会弹警告，谢谢你TI）E2E论坛链接

按照上述这些规则配置的Sysconfig如下图所示，可以参考：

高分辨率移相角配置

规则一：使用高分辨率移相时，要把两个通道的Control Mode都配成TBPHSHR。
规则二：开启高分辨率移相之后，MEP必须配成Both Edges。
这一点比较坑，因为在笔者使用的CCS20.2.0里面，在Sysconfig中按照规则一配置之后，MEP Edge Select选项就没了，并且生成出来的初始化代码里面也没有，所以要自己手动把初始化函数加上去。
规则三：TBPHSHR只能产生延迟。
这个属于一个小坑，EPWM普通的移相是通过改变同步事件后计数方向来改变移相方向的，但是TBPHSHR的作用机制不太一样，它只能加延迟，因此在做超前相移的时候要做一点处理，E2E上面也有一个帖子写了这个问题。E2E论坛链接