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🎵 音乐 针不戳
💪 运动 上个学期加上春节暴饮暴食导致体重涨了20斤，今天开始跑步
🍵 吐槽 生日当天考自控多少有点地狱了
🐟 摸鱼 下雪了，堆一只广东蟑螂
🍵 吐槽 最近没学啥东西，憋不出文章了，悲
🍼 踩坑记录 大伙当心这种里面的金属露在外面的DC头，很不安全，今天不小心碰到了单板机的外壳干飞了一小段地线（还好烧断了不然整块板子就寄了）
🍼 踩坑记录 调了一晚串口通信发现是帧头的问题，这个故事告诉我们不要用0xFF当帧头
🐟 摸鱼 玩MHW卡在冰牙龙了，很恼火
🍼 踩坑记录 最近更新了cubemx和keil之后发现每次生成代码原来添加的包含路径和编译器配置啥的都会被删掉，据st说这是他们最新弄出来的bug,近期会修复（恼）
🍼 踩坑记录 写ADS1256的时候读到的数据不正常，查了半天发现发了读取命令之后要等50个时钟周期才能接收
🍼 踩坑记录 在使用c2000的I2C时遇到一个奇怪的行为，当主机收到NACK时会把STP直接置零却不发出停止条件，从而导致总线一直处于繁忙状态，自己尝试重新置位STP之后就能恢复正常，但是手册上面完全没提到这种现象。查阅TI论坛之后发现两年前有人遇到同样的问题，TI的工程师说这个是正常现象，并表示在之后的更新中会加到手册里，然而现在还没加（恼） 论坛链接
🍼 踩坑记录 C2000的定时器在使用高精度模式时的一些注意事项
🍼 踩坑记录 今天找F280049的驱动库手册找了半天，最后发现这玩意儿没有pdf版（） 找的时候发现的TI的在线资料查找网站
🍵 吐槽 考完试了
🍼 踩坑记录 stm32g474使用CORDIC计算三角函数时浮点和定点的转换方法
🍼 踩坑记录 今天调单相交流负载发现逆变部分不吸功率，查了半天最后发现电阻居然是断的，警钟长鸣
🐟 摸鱼 今天把上个月打剩下的生化危机4打完了
🍵 吐槽 byd波形终于出来了，原来那坨屎鉴定为互感器带宽太小
🐟 摸鱼 新老婆 小小的香香的
🍼 踩坑记录 使用RVIZ时遇到了激光雷达无法显示的问题，报错说是最近一次发布的消息时间过于滞后，经检查是主从机的时间不同步导致的，使用ntp同步时间后问题解决。
🎵 音乐 粥新出的角色曲里比较喜欢的一首（蛇蛇...嘿嘿嘿）
🍼 踩坑记录 使用TI的Sine Analyzer with Power Measurement Module测量交流信号的有效值时发现时不时会出现一些尖峰，TI论坛一个老哥的说法是和这个库的抖动检测代码有关，原代码在检测到抖动的时候只清除了采样计数，在这段代码后面把相关的Sum也清零之后尖峰消失了。论坛链接
🍼 踩坑记录 今天在运放输出上看到个噪声，查了一会儿发现是电源上的，只能说警惕开关电源（）
🐟 摸鱼 今天给电脑清了个灰，安全下车
🍵 吐槽 电力电子真好玩
🐟 摸鱼 今晚跑去看了樱花
🍵 吐槽 终于考完试了
🎵 音乐 《原子之心》巴甫洛夫综合体战斗曲原曲 是上个世纪苏联的航天金曲 好汀
🍵 吐槽 今天第一次听说快递有时效件这种东西。
起因是我在淘宝上给我的相机买了个用来更换的纽扣电池，今天派送了，但是我没有收到，遂打电话给派送员，他跟我说这个快递被标记为了时效件，不用派送，最后联系客服让重新发货解决了。
根据百度上的说法，所谓的时效件就是里面不装东西的空包裹，可能是用来刷单啥的（大概
🍼 踩坑记录 STM32的FDCAN在配置帧头的datalength时要将长度左移16位。（又想起了不止一次忘记的HAL库I2C地址要手动左移
🍼 踩坑记录 今天手痒把cubemx给更新了，更新完之后打开之前的h750工程时钟树居然报错了。查了一下勘误手册，发现这个芯片有三种不同的修订版本，有一种版本（Rev.Y）的供电模式不支持CPU频率到400MHz以上，在cubemx里面把版本改过来问题就解决了。
🐟 摸鱼 今天把FOC的基本原理看完了，又去看了simpleFOC的源码。随后发现手里的驱动板并没有原理里面提到的电流反馈，所以我先挖个坑在这里，有空的时候要画一块自己的FOC驱动板。
🍵 吐槽 一看到数学就犯困，恼
🐟 摸鱼 今天早上摸了一个别人开源的电源模块链接
🍵 吐槽 前两天查MSP协议相关资料找到一篇文章，看了一会儿感觉看不懂，于是开始自己对着代码慢慢扒，扒了两天最后发现自己扒出来的成果就是那文章里写的东西……
有时真的怀疑自己是不是只看得懂保姆教程（
🍵 吐槽 时隔半年这个博客又重新活过来了，乐
我是丁真。
🎵 音乐 针不戳
怎么播不了（
💪 运动 上个学期加上春节暴饮暴食导致体重涨了20斤，今天开始跑步
可惜没能开学前看到你发福的样子
🍵 吐槽 生日当天考自控多少有点地狱了
🐟 摸鱼 下雪了，堆一只广东蟑螂
🍵 吐槽 最近没学啥东西，憋不出文章了，悲
啵主工训赛加油🫦
🍼 踩坑记录 大伙当心这种里面的金属露在外面的DC头，很不安全，今天不小心碰到了单板机的外壳干飞了一小段地线（还好烧断了不然整块板子就寄了）
🍼 踩坑记录 调了一晚串口通信发现是帧头的问题，这个故事告诉我们不要用0xFF当帧头
🐟 摸鱼 玩MHW卡在冰牙龙了，很恼火
🍼 踩坑记录 最近更新了cubemx和keil之后发现每次生成代码原来添加的包含路径和编译器配置啥的都会被删掉，据st说这是他们最新弄出来的bug,近期会修复（恼）
🍼 踩坑记录 写ADS1256的时候读到的数据不正常，查了半天发现发了读取命令之后要等50个时钟周期才能接收
🍼 踩坑记录 在使用c2000的I2C时遇到一个奇怪的行为，当主机收到NACK时会把STP直接置零却不发出停止条件，从而导致总线一直处于繁忙状态，自己尝试重新置位STP之后就能恢复正常，但是手册上面完全没提到这种现象。查阅TI论坛之后发现两年前有人遇到同样的问题，TI的工程师说这个是正常现象，并表示在之后的更新中会加到手册里，然而现在还没加（恼）
论坛链接
🍼 踩坑记录 C2000的定时器在使用高精度模式时的一些注意事项
🍼 踩坑记录 今天找F280049的驱动库手册找了半天，最后发现这玩意儿没有pdf版（）
找的时候发现的TI的在线资料查找网站
🍵 吐槽 考完试了
🍼 踩坑记录 stm32g474使用CORDIC计算三角函数时浮点和定点的转换方法
🍼 踩坑记录 今天调单相交流负载发现逆变部分不吸功率，查了半天最后发现电阻居然是断的，警钟长鸣
🐟 摸鱼 今天把上个月打剩下的生化危机4打完了
🍵 吐槽 byd波形终于出来了，原来那坨屎鉴定为互感器带宽太小
🐟 摸鱼 新老婆
小小的香香的
🍼 踩坑记录 使用RVIZ时遇到了激光雷达无法显示的问题，报错说是最近一次发布的消息时间过于滞后，经检查是主从机的时间不同步导致的，使用ntp同步时间后问题解决。
🎵 音乐 粥新出的角色曲里比较喜欢的一首（蛇蛇...嘿嘿嘿）
🍼 踩坑记录 使用TI的Sine Analyzer with Power Measurement Module测量交流信号的有效值时发现时不时会出现一些尖峰，TI论坛一个老哥的说法是和这个库的抖动检测代码有关，原代码在检测到抖动的时候只清除了采样计数，在这段代码后面把相关的Sum也清零之后尖峰消失了。论坛链接
🍼 踩坑记录 今天在运放输出上看到个噪声，查了一会儿发现是电源上的，只能说警惕开关电源（）
🐟 摸鱼
今天给电脑清了个灰，安全下车
🍵 吐槽 电力电子真好玩
🐟 摸鱼 今晚跑去看了樱花
🍵 吐槽 终于考完试了
🎵 音乐
《原子之心》巴甫洛夫综合体战斗曲原曲
是上个世纪苏联的航天金曲
好汀
好汀的
🍵 吐槽 今天第一次听说快递有时效件这种东西。
起因是我在淘宝上给我的相机买了个用来更换的纽扣电池，今天派送了，但是我没有收到，遂打电话给派送员，他跟我说这个快递被标记为了时效件，不用派送，最后联系客服让重新发货解决了。
根据百度上的说法，所谓的时效件就是里面不装东西的空包裹，可能是用来刷单啥的（大概
🍼 踩坑记录 STM32的FDCAN在配置帧头的datalength时要将长度左移16位。（又想起了不止一次忘记的HAL库I2C地址要手动左移
🍼 踩坑记录 今天手痒把cubemx给更新了，更新完之后打开之前的h750工程时钟树居然报错了。查了一下勘误手册，发现这个芯片有三种不同的修订版本，有一种版本（Rev.Y）的供电模式不支持CPU频率到400MHz以上，在cubemx里面把版本改过来问题就解决了。
🐟 摸鱼 今天把FOC的基本原理看完了，又去看了simpleFOC的源码。随后发现手里的驱动板并没有原理里面提到的电流反馈，所以我先挖个坑在这里，有空的时候要画一块自己的FOC驱动板。
🍵 吐槽 一看到数学就犯困，恼
🐟 摸鱼 今天早上摸了一个别人开源的电源模块链接
🍵 吐槽 前两天查MSP协议相关资料找到一篇文章，看了一会儿感觉看不懂，于是开始自己对着代码慢慢扒，扒了两天最后发现自己扒出来的成果就是那文章里写的东西……
有时真的怀疑自己是不是只看得懂保姆教程（
🍵 吐槽 时隔半年这个博客又重新活过来了，乐