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🍼 踩坑记录 HRTIM的主定时器比较值有最小值限制
🍼 踩坑记录 ST临时工又整出啥幺蛾子
🍼 踩坑记录 遇到一个stm32 DMA搬运不正常的问题，检查后发现是由于搬运的源地址在DTCM里，DMA访问不到，修改链接脚本把该变量放到AXI SRAM里面后解决
🍼 踩坑记录 大伙当心这种里面的金属露在外面的DC头，很不安全，今天不小心碰到了单板机的外壳干飞了一小段地线（还好烧断了不然整块板子就寄了）
🍼 踩坑记录 调了一晚串口通信发现是帧头的问题，这个故事告诉我们不要用0xFF当帧头
🍼 踩坑记录 最近更新了cubemx和keil之后发现每次生成代码原来添加的包含路径和编译器配置啥的都会被删掉，据st说这是他们最新弄出来的bug,近期会修复（恼）
🍼 踩坑记录 写ADS1256的时候读到的数据不正常，查了半天发现发了读取命令之后要等50个时钟周期才能接收
🍼 踩坑记录 在使用c2000的I2C时遇到一个奇怪的行为，当主机收到NACK时会把STP直接置零却不发出停止条件，从而导致总线一直处于繁忙状态，自己尝试重新置位STP之后就能恢复正常，但是手册上面完全没提到这种现象。查阅TI论坛之后发现两年前有人遇到同样的问题，TI的工程师说这个是正常现象，并表示在之后的更新中会加到手册里，然而现在还没加（恼） 论坛链接
🍼 踩坑记录 C2000的定时器在使用高精度模式时的一些注意事项
🍼 踩坑记录 今天找F280049的驱动库手册找了半天，最后发现这玩意儿没有pdf版（） 找的时候发现的TI的在线资料查找网站
🍼 踩坑记录 stm32g474使用CORDIC计算三角函数时浮点和定点的转换方法
🍼 踩坑记录 今天调单相交流负载发现逆变部分不吸功率，查了半天最后发现电阻居然是断的，警钟长鸣
🍼 踩坑记录 使用RVIZ时遇到了激光雷达无法显示的问题，报错说是最近一次发布的消息时间过于滞后，经检查是主从机的时间不同步导致的，使用ntp同步时间后问题解决。
🍼 踩坑记录 使用TI的Sine Analyzer with Power Measurement Module测量交流信号的有效值时发现时不时会出现一些尖峰，TI论坛一个老哥的说法是和这个库的抖动检测代码有关，原代码在检测到抖动的时候只清除了采样计数，在这段代码后面把相关的Sum也清零之后尖峰消失了。论坛链接
🍼 踩坑记录 今天在运放输出上看到个噪声，查了一会儿发现是电源上的，只能说警惕开关电源（）
🍼 踩坑记录 STM32的FDCAN在配置帧头的datalength时要将长度左移16位。（又想起了不止一次忘记的HAL库I2C地址要手动左移
🍼 踩坑记录 今天手痒把cubemx给更新了，更新完之后打开之前的h750工程时钟树居然报错了。查了一下勘误手册，发现这个芯片有三种不同的修订版本，有一种版本（Rev.Y）的供电模式不支持CPU频率到400MHz以上，在cubemx里面把版本改过来问题就解决了。
我是丁真。
🍼 踩坑记录 HRTIM的主定时器比较值有最小值限制
🍼 踩坑记录 ST临时工又整出啥幺蛾子
🍼 踩坑记录 遇到一个stm32 DMA搬运不正常的问题，检查后发现是由于搬运的源地址在DTCM里，DMA访问不到，修改链接脚本把该变量放到AXI SRAM里面后解决
🍼 踩坑记录 大伙当心这种里面的金属露在外面的DC头，很不安全，今天不小心碰到了单板机的外壳干飞了一小段地线（还好烧断了不然整块板子就寄了）
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🍼 踩坑记录 最近更新了cubemx和keil之后发现每次生成代码原来添加的包含路径和编译器配置啥的都会被删掉，据st说这是他们最新弄出来的bug,近期会修复（恼）
🍼 踩坑记录 写ADS1256的时候读到的数据不正常，查了半天发现发了读取命令之后要等50个时钟周期才能接收
🍼 踩坑记录 在使用c2000的I2C时遇到一个奇怪的行为，当主机收到NACK时会把STP直接置零却不发出停止条件，从而导致总线一直处于繁忙状态，自己尝试重新置位STP之后就能恢复正常，但是手册上面完全没提到这种现象。查阅TI论坛之后发现两年前有人遇到同样的问题，TI的工程师说这个是正常现象，并表示在之后的更新中会加到手册里，然而现在还没加（恼）
论坛链接
🍼 踩坑记录 C2000的定时器在使用高精度模式时的一些注意事项
🍼 踩坑记录 今天找F280049的驱动库手册找了半天，最后发现这玩意儿没有pdf版（）
找的时候发现的TI的在线资料查找网站
🍼 踩坑记录 stm32g474使用CORDIC计算三角函数时浮点和定点的转换方法
🍼 踩坑记录 今天调单相交流负载发现逆变部分不吸功率，查了半天最后发现电阻居然是断的，警钟长鸣
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🍼 踩坑记录 使用TI的Sine Analyzer with Power Measurement Module测量交流信号的有效值时发现时不时会出现一些尖峰，TI论坛一个老哥的说法是和这个库的抖动检测代码有关，原代码在检测到抖动的时候只清除了采样计数，在这段代码后面把相关的Sum也清零之后尖峰消失了。论坛链接
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🍼 踩坑记录 今天手痒把cubemx给更新了，更新完之后打开之前的h750工程时钟树居然报错了。查了一下勘误手册，发现这个芯片有三种不同的修订版本，有一种版本（Rev.Y）的供电模式不支持CPU频率到400MHz以上，在cubemx里面把版本改过来问题就解决了。
