Fun_Cheong's

“你相信引力吗”

2023年终总结

概述今年实在是多灾多难非常充实的一年，感觉一年下来还是做了不少事的，写一个简单的流水账总结一下📖📖📖📖📖...

  • OwenSiu
  • 2023 年 12 月 31 日
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    • 关于我的电赛是怎么寄掉的

    今天早上刚结束了省测，测评的现场出了意外，本来指标全部完成的作品一分都没有拿到，目前笔者情绪还算稳定，决定趁还记得马上复盘一波，希望可以给后人提供一些参考...
  • OwenSiu
  • 2023 年 08 月 09 日
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    c2000 基本通信外设使用笔记 （Driverlib)

    简介在电力电子应用中单片机经常需要和各种外围设备进行通信，本文主要介绍几种常用的通信接口的使用方法低速时钟(LSPCLK)c2000的一些通信接口（McB...

  • OwenSiu
  • 2023 年 07 月 21 日
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    C2000 epwm使用笔记 (Driverlib)

    The enhanced pulse width modulator (ePWM) peripheral...

  • OwenSiu
  • 2023 年 07 月 18 日
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    • ROS速通血泪史【其二】——amcl与粒子滤波

    定位是机器人系统中的重要环节，定位是否准确会直接影响到上层算法（如导航等）的效果，因此如何快速准确地完成机器人的定位是机器人开发中不可逃避的课题。本文简要...
  • OwenSiu
  • 2023 年 05 月 12 日
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