Fun_Cheong's

“你相信引力吗”

ROS速通血泪史【其一】——gmapping与坐标变换

在网上看了几天的ROS文档之后对ROS这个框架有了大致的了解，核心就是ROS的**分布式运算**以及各个节点之间的**通信机制**，由于这些都在软件层面做...

  • OwenSiu
  • 2023 年 04 月 09 日
  • 2 条评论
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    记一次春游——鸡鸣寺和玄武湖

    本来刚开学鼠鼠们就计划要去玄武湖划小船，奈何有期末考试（上学期的）和一些乱七八糟的事情，于是一直拖着没有...

  • OwenSiu
  • 2023 年 03 月 17 日
  • 1 条评论

    • 再探FOC——读一读St电机库源码

    最近在尝试把FOC部署到STM32G030上，为了使FOC的运行更加丝滑，有必要在代码上进行一些优化以加快运算速度，因此，笔者参考了St电机库的源码，从中...
  • OwenSiu
  • 2023 年 03 月 07 日
  • 3 条评论
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    SVPWM、SPWM、谐波注入，这都是些啥

    最近倒腾FOC的时候又接触到了一些SVPWM相关的知识，在这里简单记录一下，如果有什么错误欢迎批评指正。

  • OwenSiu
  • 2023 年 03 月 06 日
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    记一次给相机换电池的经过

    春节回家翻出了一台很多年前买的数码相机，型号是佳能的Powershot sx720hs。使用时发现拔掉电...

  • OwenSiu
  • 2023 年 02 月 12 日
  • 2 条评论