概述
今年实在是多灾多难非常充实的一年，感觉一年下来还是做了不少事的，写一个简单的流水账总结一下
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今年技术上感觉学习得比较杂，啥乱七八糟的都摸了点，但主要还是以竞赛为导向；感觉自己还是属于比较懒的类型，很多时候如果没有比赛的DDL的话就会开摆，还是非常羡慕那些看到别人做了东西，或者自己脑子里面有新想法马上就能着手实践的人，自己一方面是硬件的知识和经验确实还需要补充，另一方面是很多时候犹豫不决最后索性就搁置了
- 学习了FOC的原理并且自己玩了一下
- 入坑了电力电子，学习了一些基础拓扑的原理和控制策略
- 接触了Linux，学习了一些基本的操作和概念
- 接触了ROS，掌握了ROS的通信方式和一些常用的工具
- 接触了SLAM和导航方面的知识，对原理有了一定的了解，自己
瞎调了一下参数- 摸了一下TI的C2000单片机，玩了一些以前没玩过的STM32外设（HRTIM，CAN，FSMC等）
- 玩了一下FreeRTOS
- 画了第一块真正意义上自己画的板子（在看硬件队友云了两年之后）
- 学了一些专业课，包括微机，自控原理、电力电子技术、电机与拖动基础，因为打竞赛多多少少都有接触过，上课的时候经常有一种既视感（雾）
- 做驱动仙人，搬了很多砖...
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今年也是毫无收获的一年呢，虽然自己已经多次遭受挫折，但是今年的遭遇还是差点给我整玉玉了，每一个都身怀绝技，秘密武器更是给你别样惊喜口也，无论如何日子还是要过下去的（道理我都懂但是真的很想玉玉啊）
电赛 痛度：★★★★★★★★★★★★
拿了个安慰奖（指参赛证明）；具体情况可以看之前发的博客
智能车 痛度：★★★★★
又拿个省三，安慰奖；比赛时间和电赛冲了，抽签还抽到电赛第一天比，车子到现场视觉出问题，写视觉的队友跑回学校打电赛，总之最后闹得不是很愉快
工训 痛度：★★★(前面痛麻了痛不起来了）
止步省一，好歹算个正经点的奖；初赛第二出线（差点因为定位问题一分没拿到），决赛命题十分逆天，没看到有人做出来，但自己想把分拿完导致最后基本盘没保住，说到底还是策略上出了问题，喜欢贪
有一说一，矿大设施真的豪华，饭真的好吃，比赛前一天晚上还去吃了顿徐州烧烤，可惜的是进了决赛，订的五星级酒店都没躺过几次
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今年除了窝在电脑前面打电动，也算是有出去走走；可能是过去几年被憋坏了，感觉今年大家出门的热情都相当高，每逢节假日景区啥的人都多的离谱，五一和室友去了一趟CP29，人多到检票都来不及检
- 每天都在实验室和同学鼠来鼠去
- 去玄武湖划小船
- 去了上海的粥展和CP29
- 和硬件队友去骑行娱乐了一次
- 去ST的研讨会蹭了顿饭
- 去汤山泡了温泉
去电影院看了几部电影
- 阿凡达2
- 铃芽之旅
- 奥本海默
- 旺卡
通关了几款游戏
- 茶杯头（本体）
- 生化危机四重置版（本体+王阿姨DLC）
怪物猎人世界（本体+DLC）
- 原子之心（本体+DLC1）
- 控制（本体）
入坑了几款游戏，还没打完
- 死亡空间重置版
- 博德之门3
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电赛积分赛做的交流电子负载↓
自控老登讲奈奎斯特判据↓
作品在爆炸之前留下的最后一张正在运行的照片↓
搞了个碳纤维车壳子，自认为很帅↓
徐州烧烤，80块吃到走不动道↓
粥展现场的氛围相当好，身为一个资深粥批有种回到家的感觉（雾）↓
ST研讨会↓
室友晚上跑出去堆的雪人↓
展望
学习方面，目前课内已经逐步开始了专业课的学习，学的东西也总算是和专业沾点边了，笔者以后还是想从事自动化相关的行业，理论基础必不可少；技术上的话现在也没有很多比赛任务了，个人是打算补充一下硬件知识，多画点板子（因为前两年打比赛都有硬件队友撑着，自己根本没有这个需求），进一步学习电力电子方面的理论，此外希望自己能多动手做点东西，多产出博客
竞赛方面，不出意外的话笔者的本科竞赛生涯大抵是要结束了，最后也没有取得什么成绩；不过之后一些不那么耗费精力的小比赛还是会稍微打一下，好歹整几个奖
娱乐方面，打打游戏，看看电影，有空到外面走走；此外，过去一年自己的作息实在是相当混乱，也没有运动，社交更是几乎没有，基本上每天就是在实验室自闭，大有一种在大学里隐居的感觉，希望之后生活能够规律一点，多和人说话
如今世界瞬息万变，我们永远不知道明天迎接自己的是什么。所幸，我找到了自己的热爱所在，也算是有一个心灵上的支柱，希望接下来自己也能鼓起勇气继续前进，当然来年如果能顺利一点就更好了
Success is not final,failure is not fatal. It is the courage to continue that counts.
