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ROS速通血泪史【其二】——amcl与粒子滤波

定位是机器人系统中的重要环节，定位是否准确会直接影响到上层算法（如导航等）的效果，因此如何快速准确地完成机器人的定位是机器人开发中不可逃避的课题。本文简要...

2023 年 05 月 12 日

ROS速通血泪史【其一】——gmapping与坐标变换

在网上看了几天的ROS文档之后对ROS这个框架有了大致的了解，核心就是ROS的**分布式运算**以及各个节点之间的**通信机制**，由于这些都在软件层面做...

2023 年 04 月 09 日