INAV飞控MSP通信程序分析

由于前段时间购入了一块MATEK的传感器模块，上面包含了一个光流和一个激光传感器，该模块使用MSP通信协议与飞控进行串口通信，因此笔者尝试从INAV的开源...
  • OwenSiu
  • 2023 年 01 月 09 日
  • 暂无评论