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在网上看了几天的ROS文档之后对ROS这个框架有了大致的了解，核心就是ROS的**分布式运算**以及各个节点之间的**通信机制**，由于这些都在软件层面做...

最近倒腾FOC的时候又接触到了一些SVPWM相关的知识，在这里简单记录一下，如果有什么错误欢迎批评指正。