OwenSiu 发布的文章

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ROS速通血泪史【其二】——amcl与粒子滤波

定位是机器人系统中的重要环节，定位是否准确会直接影响到上层算法（如导航等）的效果，因此如何快速准确地完成机器人的定位是机器人开发中不可逃避的课题。本文简要...

2023 年 05 月 12 日

ROS速通血泪史【其一】——gmapping与坐标变换

在网上看了几天的ROS文档之后对ROS这个框架有了大致的了解，核心就是ROS的**分布式运算**以及各个节点之间的**通信机制**，由于这些都在软件层面做...

2023 年 04 月 09 日

记一次春游——鸡鸣寺和玄武湖

本来刚开学鼠鼠们就计划要去玄武湖划小船，奈何有期末考试（上学期的）和一些乱七八糟的事情，于是一直拖着没有...

2023 年 03 月 17 日

再探FOC——读一读St电机库源码

最近在尝试把FOC部署到STM32G030上，为了使FOC的运行更加丝滑，有必要在代码上进行一些优化以加快运算速度，因此，笔者参考了St电机库的源码，从中...

2023 年 03 月 07 日

SVPWM、SPWM、谐波注入，这都是些啥

最近倒腾FOC的时候又接触到了一些SVPWM相关的知识，在这里简单记录一下，如果有什么错误欢迎批评指正。

2023 年 03 月 06 日