OwenSiu 发布的文章

OwenSiu

C2000 epwm使用笔记 (Driverlib)

The enhanced pulse width modulator (ePWM) peripheral is a key element in cont...

2023 年 07 月 18 日

ROS速通血泪史【其二】——amcl与粒子滤波

定位是机器人系统中的重要环节，定位是否准确会直接影响到上层算法（如导航等）的效果，因此如何快速准确地完成...

2023 年 05 月 12 日

ROS速通血泪史【其一】——gmapping与坐标变换

在网上看了几天的ROS文档之后对ROS这个框架有了大致的了解，核心就是ROS的**分布式运算**以及各个节点之间的**通信机制**，由于这些都在软件层面做...

2023 年 04 月 09 日

记一次春游——鸡鸣寺和玄武湖

本来刚开学鼠鼠们就计划要去玄武湖划小船，奈何有期末考试（上学期的）和一些乱七八糟的事情，于是一直拖着没有...

2023 年 03 月 17 日

再探FOC——读一读St电机库源码

最近在尝试把FOC部署到STM32G030上，为了使FOC的运行更加丝滑，有必要在代码上进行一些优化以加快运算速度，因此，笔者参考了St电机库的源码，从中...

2023 年 03 月 07 日