今天早上刚结束了省测，测评的现场出了意外，本来指标全部完成的作品一分都没有拿到，目前笔者情绪还算稳定，决定趁还记得马上复盘一波，希望可以给后人提供一些参考和经验。放一颗猫猫头在这里表达笔者此刻的心情Day 0笔者的队伍是电力电子方向的，电力电子的考察内容相对来说比较固定，我们看到材料清单上有一个单相变压器的时候马上就开始着手准备单相交流的题目了。在电赛前一天笔者和硬件队友一起提前准备了一套单相交流的软硬件，事实证明这个操作作用很大。比赛前一天搭好的硬件↑比赛前写的软件模板的一部分↑我们把软硬件全部大致测试了一遍之后就下班回去睡觉了。测软件的时候全桥没有做过零启动被学长喷了Day 1第一天笔者早上很早就起床了,七点钟去买了个麦当劳到实验室等发题目，大约七点半的时候题目发下来了，一看，今年只有一道电力电子题，是单相交流，我们想都没想直接选了，硬件使用互感器对电压和电流进行采样，使用全桥和LC滤波器进行逆变，控制方案基本上沿用我们之前积分赛做的单相交流电子负载的方案，使用单相SOGI锁相环配合dq解耦控制由于前一天已经准备好了一套硬件，基础部分的要求我们直接做了，但是遇到一个问题，电压调整率达不到题目0.2%的要求,波动比较大，于是在硬件队友准备第二套逆变器的同时笔者开始解决这个问题，中途逆变器一的硬件也进行了一些小修小补，不过总体还是比较顺利，大约到晚上的时候，笔者通过调整ADC的采样点同时提高电压环和PWM更新的频率成功使电压波动保持在了几个mV以内，到这基本要求算是全部完成了由于是第一天，笔者和队友十一点左右就回宿舍洗澡睡觉了Day 2早上到实验室，硬件队友这边由于昨天时不时被叫过来检查逆变器一的硬件，导致逆变器二的进度有点慢，于是笔者早上开始研究并网的策略，因为当时组委会没有说清楚需不需要在线切换，能不能通信，所以这个问题困扰了笔者相当久，但是查阅了一早上的资料都没有结果，到中午的时候突然说切换并网模式时可以将逆变器关掉重新启动，这个问题直接没有了（由于硬件队友一直不放心在只有一套硬件的情况下跑并网，笔者下午就接了一个电阻给逆变器一跑电流环，整定了一下参数，快到晚上的时候逆变器二已经差不多搭完了，笔者反复检查无误后给逆变器一上了电网，这是当时的波形可以看见波形比较正常，但相位差还是有点严重的，不过在软件上用电流环强行移可以给它移回去，也算是一个暂时的解决方法。跑完并网之后笔者就开始睡觉等第二套硬件了，大约一点多的时候硬件队友把我叫起来，然后我在逆变器二上简单跑了一下电压环，看到波形没有问题大家都睡觉去了Day 3早上起床，笔者开始调试第二套逆变器，但是在测试电压环的时候波形突然没了一块，改成开环之后现象也是一样，于是笔者和硬件队友开始排查，花了大概一上午之后查出来是底板有个位置虚焊了，重新焊接之后逆变器二的硬件也基本完成了，笔者又花了一段时间把逆变器二从电压环到并网全部都测试了一遍，然后对逆变器一和逆变器二单独进行了微调，包括校正电流电压的精度和相位等上图是逆变器二的并网运行效果，相位差比逆变器一小一点,但是跑小电流的时候波形畸变比较严重两台逆变器都调得差不多之后我们开始了双机并网,并是并上了但是波形有点丑，而且电流的稳定程度明显没有单机好，当时也没有想明白是什么问题，之后我们对不同的电流组合都进行了测试，没有发现特别大的问题Day 4快到早上的时候，我们开始测试离网并联，也没有什么大问题笔者测了一会儿之后，硬件队友掏了一块新焊的电压互感器给逆变器二换了上去，直接把逆变器二的小电流畸变和相位差问题给解决了，于是我们只剩下最后一个问题：双机并网的震荡问题，也就是两个逆变器都工作在电流源模式下的时候互相掐架（推测是笔者的电流环调得比较硬）导致电流震荡咨询了学长之后学长给出的方案是在逆变器的输出侧再串两个小电感，换上之后果然药到病除，双机并网的电流波动也达到了一毫安以下，远远超过题目的指标要求，到这里整道题目基本上就做完了，后面进行了一些测试之后就封箱了这是整个作品的遗照（测评我们测评时间是在9号的早上八点，是当天的第一支队伍，搭建电路的时候我们按照自己写的检查清单每一步都正确完成接好线之后我们开始检查功能，第一次启动电压源的时候发现没有闭上，电压直接跑满了，但是重新启动之后跑了几次都是正常的，我们就没有管这个问题，一直把离网并联测完了也没有问题，然而测试双机并网的时候问题发生了，逆变器一启动的时候又一次采不到电压，按照程序设置它会以电压源模式启动，笔者当时发现异常马上去关闭了直流源，但是这时全桥上已经开始冒烟了，于是笔者的队友开始换备用模块，但是经过了十分钟的维修，直流侧仍然短路，测评时限也到了，最终只能以零分收场抬回来的尸体↑复盘比赛就是这样，永远充满了各种不确定性，有些事情无论如何避免，发生了就是发生了。笔者从大一以来，参加过不少竞赛，但一直颗粒无收，原因多种多样，有自身能力的因素，也有队友配合的因素。但这次，我们在一个队友实力足够，配合默契，且准备充分的情况下，本以为已经十拿九稳了，最终还是功败垂成（指连个奖都没有），只能说相当痛心，这段惨痛的经历也许在十年后还会时不时想起吧但无论如何，路还是要走下去，竞赛并不是生活的全部，笔者还需要学习很多，突然想起了一个LOL选手说的一句话：“失败总是贯穿人生始终”，希望和各位共勉尸检报告：下午闲着把逆变器一拿出来重新检查了一遍，发现其实除了全桥和INA282之外其他东西都没有烧，当时一直过流是因为队友紧张把直流两根线给接反了，但是电压采不到的问题始终找不到答案，最离谱的是笔者摸了一下互感器之后采样突然正常了，在这之后无论怎么弄再也复现不出采不到电压的情况，说实话自己有点怀疑科学了(之后硬件队友检查发现电压互感器模块上有个电阻虚焊，不过这似乎也不能解释为什么摸了一下互感器输出就正常了，总而言之还是很抽象，不过在对比了别人的获奖作品之后还是发现了一个问题，就是我们由于设计的时候是把两个逆变器分别放在一块板上的，封箱也是分开封的，这一点导致测评的时候浪费了很多时间拼电路，另外笔者在检查代码的时候发现逆变器在并网的时候实际上没有做过流保护，也许就是各种因素交叉起来（加上倒了八辈子血霉）最终促成了这个意外程序放在自己的Gitee上了，感兴趣的可以看看链接硬件也开源了链接