Fun_Cheong's - 年终总结
type: channel
link: https://funcheong.cn/index.php/tag/%E5%B9%B4%E7%BB%88%E6%80%BB%E7%BB%93/
items: 2023年终总结

2023年终总结
type: item
date: 2023-12-31T23:59:00+08:00
description: 前言今年实在是多灾多难非常充实的一年，感觉一年下来还是做了不少事的，写一个简单的流水账总结一下📖📖📖📖📖今年技术上感觉学习得比较杂，啥乱七八糟的都摸了点，但主要还是以竞赛为导向；感觉自己还是属于比较懒的类型，很多时候如果没有比赛的DDL的话就会开摆，还是非常羡慕那些看到别人做了东西，或者自己脑子里面有新想法马上就能着手实践的人，自己一方面是硬件的知识和经验确实还需要补充，另一方面是很多时候犹豫不决最后索性就搁置了学习了FOC的原理并且自己玩了一下入坑了电力电子，学习了一些基础拓扑的原理和控制策略接触了Linux，学习了一些基本的操作和概念接触了ROS，掌握了ROS的通信方式和一些常用的工具接触了SLAM和导航方面的知识，对原理有了一定的了解，自己瞎调了一下参数摸了一下TI的C2000单片机，玩了一些以前没玩过的STM32外设（HRTIM，CAN，FSMC等）玩了一下FreeRTOS画了第一块真正意义上自己画的板子（在看硬件队友云了两年之后）学了一些专业课，包括微机，自控原理、电力电子技术、电机与拖动基础，因为打竞赛多多少少都有接触过，上课的时候经常有一种既视感（雾）做驱动仙人，搬了很多砖...🥇🥇🥇🥇🥇今年也是毫无收获的一年呢，虽然自己已经多次遭受挫折，但是今年的遭遇还是差点给我整玉玉了，每一个都身怀绝技，秘密武器更是给你别样惊喜口也，无论如何日子还是要过下去的（道理我都懂但是真的很想玉玉啊）电赛 痛度：★★★★★★★★★★★★拿了个安慰奖（指参赛证明）；具体情况可以看之前发的博客智能车 痛度：★★★★★又拿个省三，安慰奖；比赛时间和电赛冲了，抽签还抽到电赛第一天比，车子到现场视觉出问题，写视觉的队友跑回学校打电赛，总之最后闹得不是很愉快工训 痛度：★★★(前面痛麻了痛不起来了）止步省一，好歹算个正经点的奖；初赛第二出线（差点因为定位问题一分没拿到），决赛命题十分逆天，没看到有人做出来，但自己想把分拿完导致最后基本盘没保住，说到底还是策略上出了问题，喜欢贪有一说一，矿大设施真的豪华，饭真的好吃，比赛前一天晚上还去吃了顿徐州烧烤，可惜的是进了决赛，订的五星级酒店都没躺过几次🎮🎮🎮🎮🎮今年除了窝在电脑前面打电动，也算是有出去走走；可能是过去几年被憋坏了，感觉今年大家出门的热情都相当高，每逢节假日景区啥的人都多的离谱，五一和室友去了一趟CP29，人多到检票都来不及检每天都在实验室和同学鼠来鼠去去玄武湖划小船去了上海的粥展和CP29和硬件队友去骑行娱乐了一次去ST的研讨会蹭了顿饭去汤山泡了温泉去电影院看了几部电影阿凡达2铃芽之旅奥本海默旺卡通关了几款游戏茶杯头（本体）生化危机四重置版（本体+王阿姨DLC）怪物猎人世界（本体+DLC）原子之心（本体+DLC1）控制（本体）入坑了几款游戏，还没打完死亡空间重置版博德之门3🖼️🖼️🖼️🖼️🖼️电赛积分赛做的交流电子负载↓自控老登讲奈奎斯特判据↓作品在爆炸之前留下的最后一张正在运行的照片↓搞了个碳纤维车壳子，自认为很帅↓徐州烧烤，80块吃到走不动道↓粥展现场的氛围相当好，身为一个资深粥批有种回到家的感觉（雾）↓ST研讨会↓ 室友晚上跑出去堆的雪人↓展望学习方面，目前课内已经逐步开始了专业课的学习，学的东西也总算是和专业沾点边了，笔者以后还是想从事自动化相关的行业，理论基础必不可少；技术上的话现在也没有很多比赛任务了，个人是打算补充一下硬件知识，多画点板子（因为前两年打比赛都有硬件队友撑着，自己根本没有这个需求），进一步学习电力电子方面的理论，此外希望自己能多动手做点东西，多产出博客竞赛方面，不出意外的话笔者的本科竞赛生涯大抵是要结束了，最后也没有取得什么成绩；不过之后一些不那么耗费精力的小比赛还是会稍微打一下，好歹整几个奖娱乐方面，打打游戏，看看电影，有空到外面走走；此外，过去一年自己的作息实在是相当混乱，也没有运动，社交更是几乎没有，基本上每天就是在实验室自闭，大有一种在大学里隐居的感觉，希望之后生活能够规律一点，多和人说话如今世界瞬息万变，我们永远不知道明天迎接自己的是什么。所幸，我找到了自己的热爱所在，也算是有一个心灵上的支柱，希望接下来自己也能鼓起勇气继续前进，当然来年如果能顺利一点就更好了Success is not final,failure is not fatal. It is the courage to continue that counts.